“智慧矿山”如何实现装卸矿厘米级精准定位？

上午9时，一列黄白相间的“火车头”牵引着十余节矿车，从发车点驶向江西德兴铜矿铜厂采区的放矿站。10分钟后，它停了下来，等到每一节矿车精确对位至矿斗正下方后，斗中的矿石倾泻到矿车上，装载完毕，“小火车”再次启动，朝着卸矿站驶去。

正在运输矿石的无人驾驶“小火车”

这是日前江铜集团德兴铜矿进行的“5G+电机车无人驾驶应用”全流程调试的一幕。“这个应用是德兴铜矿智慧矿山建设中的一部分，通过借助5G+智能管控、精准对位等技术，实现矿山铁路运矿无人化操作，电机车编组自动装矿、运输、卸矿。”德兴铜矿采矿场数字化室副主任程智鹏说，电机车无人驾驶于今年3月份进入全流程调试，从一天1台电机车开始测试，最近一天可以全流程6台电机车运行，平均装车质量约235吨，预计正式运行时可实现10台电机车“在线”。

德兴铜矿是江铜集团旗下的主干矿山，从采区到选矿厂有一段约7公里的窄轨铁路，电机车便是拉矿石的“小火车”。在没有实现无人驾驶之前，电机车驾驶员是比较辛苦的岗位，小小的驾驶室被大家调侃“冬天像冰箱，夏天像烤箱”。

曾是电机车驾驶员的赖作鹏对此深有感触。如今有了无人驾驶，他也换了岗位，成为一名车辆调度员。“现在我只要坐在电机车无人驾驶控制中心，向电机车发出放矿、卸矿、运行等指令就可以远程‘驾驶’，工作环境大大改善，电机车运行效率也得到提升。”赖作鹏说。

7公里的运输路程看似不长，但路况和工作任务颇为复杂。这中间有7个隧道，最长隧道约700米，道岔54处。无人“小火车”不仅要“认路”，还要在装矿、卸矿环节完成“对齐”“翻转”等高难度动作。这是如何实现的呢？

“这是一项系统改造工程。我们要建设远程指挥的‘智慧大脑’，同时对原先的电机车、放矿站、卸矿站进行智能化自动化升级。”德兴铜矿采矿场铁运工段电气副段长胡鹏说，通过5G基站的布设，实现7公里铁路运输5G网络全覆盖，电机车可以实时接收“智慧大脑”下达的指令并反馈信息，确保运行安全。

德兴铜矿5G+电机车无人驾驶控制中心

为让“小火车”精准完成装矿、卸矿任务，技术人员采用了双重技术保障。“类似给电机车装上眼睛和嘴巴，它可以‘看见’物体的确切位置，还可以‘告诉’指挥中心位置信息，从而实现厘米级的精准定位。”程智鹏说。德兴铜矿智慧矿山不断出现新技术新场景，改变了人们对传统矿山的认知，激发了矿山发展的潜力与动能。