2022年高考已落下帷幕，在语文考试中四川（全国甲卷）作文题目材料为《红楼梦》，涉及为阁楼命名的问题，让学生通过不同角度思考问题。给匾额题名或直接移用或借鉴化用或根据情境独创，产生了不同的艺术效果。

假如以金顶场景矿用卡车无人驾驶为主题书写这篇高考作文，会怎样落笔？

运用了无人驾驶技术的矿用卡车比人工更加准确、效率也更高，能助力矿区大幅减少安全隐患、提升效率、降低人工成本。全5G无人矿卡解决方案积极响应国家“双碳”战略，为露天矿区提供基于5G行业专网的无人运输服务。在相对封闭的矿区场景和无人矿卡上实现5G专网覆盖，应用开放道路的5G车路协同和无人驾驶技术，通过多重安全保障，确保车辆行驶安全、网络安全，助力矿山大规模采用无人电动矿卡。

矿区无人驾驶

以金顶矿山为应用场景的“情景独创”

矿山自动驾驶商业化在国外发展迅猛，商业化已超过10年，其中卡特彼勒、小松等工程机械巨头，力拓、FMG、必和必拓等矿业集团已经有了成熟的矿山无人驾驶解决方案和运营数据。

而国内则起步较晚，目前主要由自动驾驶公司牵头落地，如希迪智驾、踏歌智行、慧拓智能等，但国外技术并不完全适合国内。

主要原因有三：

第一，技术方案阶段差异。国外矿区自动驾驶方案基本上是嵌入在整体矿山自动化解决方案中的，与其配套的有：地面采掘的无人化、地面运输的无人化、地下采掘的无人化方案等，最后形成整个矿山的数字化管理方案。

第二，矿山分布情况存在差异。国外矿山相对集中，且单个矿山产量巨大，具备整体改造能力，而我国的矿山相对分散，大小不一，同时存在技术水平相对不高、开采装备相对落后等一系列问题，这些因素都制约了我国采矿装备制造业水平，与发达国家相比还有一定差距。

第三，国内外常用车体存在差异。国外多采用单车售价高达数千万元的，载重100-400吨大型矿卡，对于国内中小矿山并不适用，国内多为宽体车、后八轮。

近年来，随着国家越发重视绿色矿山的建设，越来越多的大型露天矿的业主方开始尝试推广矿山智能化，尝试与无人驾驶技术解决商的合作，推动无人驾驶在矿区的落地。

金顶矿山鸟瞰

矿拉拉也将借矿区无人驾驶进入发展快车道这一历史机遇，以金顶矿山为应用场景，有效实践无人驾驶技术落地应用，积极推进矿山的新能源化与智能化建设。

金顶矿山位于峨眉山，目前拥有3条皮带线及一个‍现代物流园区，全矿分为3个卸料平台，各有固定破碎站，矿石经过皮带运输到工厂，自卸车主要为同力 TLI65 和 875 宽体自卸车，年工作天数在 300 天左右。

以金顶矿山为应用场景的无人驾驶纯电动矿车实施绿色智能方案包含无人驾驶技术、远程遥控、远程驾驶接管、智能铲运系协同作业调度管理平台、智能辅助驾驶系统，力求实现在露天矿山采装运输作业场景下的绿色、智能化闭环。

无人驾驶技术

自动驾驶系统外部传感器示意图

针对矿山复杂道路场景、恶劣作业环境下，车辆感知传感器受作业环境影响大（多灰尘、雨雪）、矿车体型大存在感知视野盲区及传感器能力受限以及矿山道路和装卸点变化多等问题，通过针对性自动驾驶感知融和算法，提升车辆对环境的感知精准度，同时针对矿山道路多变的情况，对定位、导航、路径规划和决策算法进行优化，提升自动驾驶在露天矿的落地能力，实现复杂环境下矿区典型场景的应用。

远程驾驶应急接管系统

露天矿智能生产调度系统—综合监控中心

基于 5G 通讯技术的远程驾驶接管系统，充分利用了 5G 低延时、高带宽的网络特性，实现了远程对于无人驾驶矿车安全接管，在无人驾驶矿车出现可控故障或者特殊场景下需要人工介入的情况下，可以通过远程驾驶舱进行远程驾驶接管，最大程度保障了运输安全、车辆安全。

露天矿铲运作业调度管理平台

露天矿铲运作业调度管理平台—生产监控

通过云端智能管理系统，可以对矿山资源、采运生产作业进行统一管理，系统可以实时获取所有接入设备的实时状态数据，同时反馈到高精度三维模型中，可以通过自动驾驶矿车的感知实时更新矿山的数据，包括道路数据、矿权数据、排土场数据、卸料点数据等，将无人机定期无人值飞生成的全矿三维模型与车辆感知的矿区数据进行算法叠加，保证矿区的生产作业区域的实时化管理，提高监控管理的调度效率和准确性，降低了交叉作业、越界作业等方面的安全风险。通过接入系统的设备数据分析，可以提供大数据分析，进行一定程度的故障预测报警机制，同时，系统可以提供系统化、智能化的多维度矿上生产数据报表。

矿拉拉将依照以金顶矿山为应用场景的无人驾驶纯电动矿车实施绿色智能方案有效实践无人驾驶技术落地应用，积极推进矿山的新能源化与智能化建设。目前已与多家无人驾驶技术商业化企业达成合作意向。未来，进一步实践电动矿卡无人驾驶技术将成为矿拉拉的战略目标。

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