▲ 赞比亚谦比希铜矿矿区全景，画面中央是白色井架与选矿厂房（图源：中国经济网）10月2日，青岛日报发回一条不太起眼的消息：国庆假期第二天，莱西一家工厂的车间没有停，工人们正赶制一批即将发往国外的地下运矿卡车。这家公司叫青岛中鸿重型机械股份有限公司，全厂427人。副总经理王一杰说，今年订单已经全部排满，销售额预计突破4亿元，比去年翻一番。600米以下的矿井里，卫星信号完全失效；巷道潮湿、扬尘大，激光雷达容易看走眼；路面不是设计出来的，是矿车自己碾出来的，弯道岔口全靠老师傅的经验。安徽铜陵有一座深达-800米的坑采铜矿，巷道宽度不足3.8米。雷科智途的无人驾驶运输系统在这里常态化运行，装载、行驶、避障、卸载、返程，全流程没有司机。广东韶关的凡口铅锌矿走得更细：操作员坐在地面智控中心，遥控井下-650米中段的铲运机，网络延时控制在10毫秒以内。无人化往井下走，不是为了炫技，是井下真的招不到人。凡口铅锌矿建成国内首个井下5G+新能源电机车无人驾驶系统后，井下运输效率提升20%以上；单班下井人数从450人降到315人，高危岗位从90人减到25人。河北一座铁矿的口径更直接：8台无人驾驶电机车，替代了59名人工。海外也在发生同一件事。中国恩菲总承包的赞比亚谦比希铜矿项目今年8月通过验收，运输环节作业人员减少50%，系统工作效率提升约25%。▲ 远程操控台前，一名操作员双手握住摇杆，三块屏幕上是井下巷道画面（图源：中国经济网）井下少下一个人，减掉的不只是一份工资，还有一份风险。03 · 一台25吨的铲运车，喂饱了一家427人的厂子8月21日，中鸿重机下线了25吨级电动铲运机FL25E——青岛日报的说法是"目前全球自主研制的最大的地下铲运机"。它一铲斗能铲25吨，标准工况4000工作小时下年产能可达130万吨，井下尾气零排放。▲ 黄色电动铲运机停在厂区空地上，两名穿蓝色工装的工作人员正在检查，车身侧面有FL标识（图源：观海新闻）更值得算的是这笔账：相比国际主流品牌，这款设备的全生命周期使用成本降低30%。这家公司2013年才下线第一台铲运机；2025年对中亚出口突破5000万元，是2024年的2.5倍；今年订单排满，冲4亿元。十年前，"中国人造不了高端矿山装备"还是行业里的一句口头禅。04 · 非洲地下500米，第一支无人电机车车队是中国人装的谦比希铜矿在赞比亚，是中国有色集团1998年接手的百年老矿。它的主西矿500米中段，涌水大、岩爆频发，是典型的难啃矿区。2017年，中色非矿和中国恩菲签下合同，要做井下无人驾驶电机车。2020年初完成调试进入试运行；2025年9月重启升级，把单机牵引改成双机牵引，全程"改造不停产"。▲ 无人驾驶调度系统界面，标题显示Chambishi Autonomous Dispatching System，下方是两组列车状态面板（图源：中国恩菲官网）2026年8月20日，项目通过最终验收，进入常态化运行。这是非洲首例井下无人驾驶电机车项目：双编组自动运行、远程装矿、自动卸矿，全流程自动化。①需求更硬。海外深部矿山招人比国内更难，井下岗位常年缺人。露天矿卡可以先示范着来，井下是"不无人化就很难干下去"。②技术正好接上。这十年中国企业在露天矿上攒下的感知、调度、线控能力，往下搬就是井下的入场券。凡口和谦比希用的，都是国产系统。③下一关是标准。10月1日起实施的绿色矿山国标，第一次把"无人驾驶矿卡"写进了国家标准。当"鼓励"变成"打分"，井下装备的验收逻辑也会跟着变。订单排满只说明一件事：井下无人化，已经从论文变成了报价单。露天矿卷的是效率，地下矿卷的是"有没有人敢下去"。
来源：矿山无人驾驶前线
